KAWASHIMA-LAB

WORKS

ライド・カム

ライド・カム

TYPE: 常設展示

PLACE: 東京 お台場 日本科学未来館 3F

DATE: 2001年7月~

HARDWARE: 三菱プレシジョン、GKテック

SOFTWARE: カワシマ・ラボ

モーションプラットホームを用い、自分が操縦するロボットに乗っているような体験が出来る展示。

モーションプラットホームに乗っている観客がジョイスティックにより、6足のロボットを制御する。ロボットには傾斜計と加速度計が搭載されており、その傾斜計・加速度計の測定値によってリアルタイムにモーションプラットホームが制御される。

他に、ロボットにはCCDカメラ2台、及びマイクも積まれている。CCDカメラ2台からの映像を、偏光フィルターを備えた2台のプロジェクターで投影する。モーションプラットホームに乗る観客は偏光メガネをかけ、ロボットから来る映像を立体視することが出来る。また、ロボットに積まれたマイクにより、ロボットの周囲にいる人の声を聞くことが出来る。モーションプラットホーム上にもマイクが設置されており、モーションプラットホーム上の観客の声がロボットが置いてあるステージ近くのスピーカーに出力される。これによりロボット周囲の人と、ロボットに乗っている人(モーション・プラットホームに乗っている人)との間で会話を行うことが出来る。

自らロボットを制御すること、ロボット上のセンサーによるモーションプラットホームへのロボットの姿勢・挙動のフィードバック、立体映像、双方向音声コミュニケーションにより、ロボットに乗って操縦しているようか感覚を演出している。

写真(ロボット メンテナンス中)
写真(ロボット メンテナンス中) (1)
写真(ロボット)
写真(ロボット) (1) 写真(ロボット) (2) 写真(ロボット) (3) 写真(ロボット) (4) 写真(ロボット) (5)
スクリーンショット
スクリーンショット (1) スクリーンショット (2)
スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする)
スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (1) スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (2) スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (3) スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (4) スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (5) スクリーンショット(実際には映像を歪めてプロジェクションする) (6)
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